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SEW 驱动应用：总线定位和扩展总线定位提升机的电机 驱动器
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产品： 浏览次数：36SEW 驱动应用：总线定位和扩展总线定位提升机的电机 驱动器 
品牌： sew
最小起订量：
有效期至： 长期有效
最后更新： 2020-03-30 18:10
 
详细信息
陈聪霞
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 SEW 驱动应用：总线定位和扩展总线定位提升机的电机 驱动器

 

驱动应用：总线定位和扩展总线定位
总线定位模块适用于目标位置数量可变的定位应用。

“公交车定位”有两个版本-完整或简化的功能：

    • 具有三（3）个过程数据和目标位置和速度的可变预设的“公共汽车定位”。
    • 具有六（6）个过程数据和目标位置，速度和斜坡的可变预设的“通过总线的扩展定位”。
总线定位应用程序可以在以下领域找到：

    • 材料处理
        • 手推车
        • 提升机
        • 轨道车辆
    • 后勤
        • 储存和取回单位
        • 横向车
    • 码垛/装卸
        • 多轴搬运机器人
        • 龙门架
特征
无论用于表定位的应用程序有多大，应用程序模块提供的广泛功能都可以为每个任务提供正确的解决方案。

    • 可以通过现场总线/系统总线定义和选择任意数量的目标位置。
    • 可以使用总线根据需要选择定位速度。
    • 可以定义和评估软件限位开关。
    • 增量编码器或绝对编码器都可以作为外部编码器进行评估。
    • 与主控制器（PLC）的简单连接。
    • 引导式启动和诊断。
优势一览：

    • 用户友好的用户界面。
    • 用户只需要输入用于总线定位的参数（减速比，速度，直径）。
    • 引导参数设置过程，而不是复杂的编程。
    • 监控模式可实现最佳诊断。
    • 用户不需要任何编程经验。
    • 快速熟悉系统。
MOVIDRIVE®解决方案
设置参数而不是编程
应用模块“公交车定位”或“通过总线扩展的定位”是MOVITOOLS的一个组成部分®为MOVIDRIVE的应用程序版本软件®通过设置参数的过程B.一个用户友好的界面引导你。您所要做的就是输入应用程序所需的参数：例如，减速比，行驶速度，驱动直径和目标位置。应用程序模块使用此信息来创建控制程序并将其加载到逆变器中。
 
驱动器工程提供的功能越多，拥有有效的工具来操作驱动器和可视化过程就越重要。该MOVITOOLS® ®从SEW-EURODRIVE为您提供这样的工具MotionStudio工程工具。随着MOVITOOLS® ® MotionStudio，可以参数化，编程和诊断大多数从SEW-EURODRIVE变频器系列。

特征：

    • 方便的驱动器启动和参数设置
    • 使用内置示波器功能进行诊断
    • 使用汇编器或图形编程界面，在车间现场以高级语言（如果需要）创建应用程序和用户程序
    • 查看已连接设备的状态
    • 公交车监控
    • 控制技术功能
    • 适用于各种应用的完整应用模块
    • 读出电子铭牌
    • SEW‑EURODRIVE减速电机的电子铭牌用于自动调节电机
    • MOVITOOLS® ® MotionStudio支持工程通过：
        • 以太网TCP / IP，PROFINET IO，EtherNet / IP，MODBUS TCP
        • 以太网猫
        • PROFIBUS DPV1，CAN，DeviceNet
      以及与制造商无关的软件接口TCI工具调用接口
MOVITOOLS MotionStudio

您的优势：

    • 自由选择通讯路径
    • 中央主数据维护
    • 分散和针对特定应用的诊断
    • 使用最新技术进行远程维护
    • 轻松介绍SEW-‑EURODRIVE产品

适用于不同产品领域的统一软件系统

MOVITOOLS® ® MotionStudio的一致工程的启动，控制，诊断，通信和可视化


工具及其功能概述

工具
功能
启动
    • 配置和启动：使变频器适应所连接的电动机并优化电流，速度和位置控制器
    • 手动模式：该工具允许直接从PC手动控制设备。
参数化：
    • 参数树：标准化编辑器，用于配置各种单元类型的参数。
    • PDO编辑器过程数据编辑器，用于MOVIAXIS®多轴伺服变频器®的过程数据的图形配置
    • 网关配置器：用于诊断和配置UFx41B和DFx现场总线网关的标准化工具，具有MOVIFIT®Classic和Technology功能级别
诊断和可视化
    • 状态：支持单元诊断，传达常规单元状态信息，可以手动复位单元
    • Application Builder：用于设计特定于应用程序的可视化和特定于应用程序的诊断的编辑器。可视化通过文件下载与IPOS逆变器程序和参数设置连接。
    • 现场总线监控器：用于在现场总线与设备之间进行通讯诊断的工具（监控模式），以及与控制无关的设备上的设定点选择（控制模式）
    • 范围：使用示波器程序对所有SEW‑EURODRIVE逆变器进行诊断
程式设计：
    • PLC编辑：控制器系列MOVI-PLC®的编程®控制器使用自定义应用程序，设备无关
    • IPOS ®汇编器和编译

 

SEW 驱动应用：总线定位和扩展总线定位提升机的电机 驱动器

MOVIMOT ®与集成变频器齿轮马达
MOVIMOT ®，具有集成的逆变器频率的齿轮马达，齿轮马达是与数字变频器的在0.5至5.4 HP功率范围内的尝试和测试的组合。尽管集成变频器，MOVIMOT®需要比标准齿轮减速机和罐，当然，所有标准版本和安装位置来提供，具有和不具有制动，为380至500伏和200伏到电源电压仅略微更多的安装空间240伏。齿轮减速机具有IP54外壳作为标准，但MOVIMOT ®齿轮电机还可根据要求提供IP55，IP65和IP66防护等级。该齿轮电动机是重型和紧凑型版本，适用于许多分散式驱动解决方案。SEW-EURODRIVE为此应用提供了一个SafetyDrive软件包，以使其符合EN 954-1的安全类别3。
新：MOVIMOT ®结合在不同的效率版本的新的DR电动机系列

 

技术数据
转速范围[rpm]
电压[V]
连接
功率[kW]（马力）
扭矩[Nm]
马达类型
280-1400（1700）
300至1500
3 x 380-500
星
0.37-4.0
2.52-27.3
2.35-25.5
DRS ..，DRE ..，DRN ..
DRE..J，DRU..J
290-2900
300-2610
3 x 380-500
三角洲
0.55-4.0
0.37-4.0
1.81-13.2
1.35-14.6
DRS ..，DRE ..，DRN ..
DRE..J，DRU..J
280年-1700年
3 x 200-240
星星
0.37-2.2
2.08-12.4
DRE ..，DRS ..
 

 

MOVIMOT®选件

MOVIMOT ®选项
刹车控制
BEM / BES / URM
集成变频器的MOVIMOT减速电机
MOVIMOT ®可以配备一个BEM，BES或URM制动控制系统如结合一个模块式接线盒的一个选项。选项集成在MOVIMOT ®接线盒。BEM控制标准制动器，BES控制DC 24 V制动器。URM是用于控制制动器的电压继电器。
制动电阻
BW100 ... / BW200 ...
集成变频器的MOVIMOT减速电机
的BW100 ... / BW200 ...制动电阻器在IP65外壳转换MOVIMOT ®驱动器的高达100 W / 200 W（0.134马力/ 0.268马力）的连续功率成热的再生能量。
制动电阻
BW150 ... / BW068 ...
集成变频器的MOVIMOT减速电机
的BW150 ... / BW068 ..制动电阻器在IP66外壳转换MOVIMOT ®驱动器的高达600 W / 1200 W（0.805马力/1.609马力）的连续功率成热的再生能量。
DC 24 V电源MLU11A
集成变频器的MOVIMOT减速电机
MLU11A安装在MOVIMOT之一可选的DC 24 V电源®光缆入口和允许一个MOVIMOT的操作®包括与最多的电流消耗70 MA（MBG11A，MWA21A）的选项无需外部24 V辅助电源。
DC 24 V电源MLU13A
集成变频器的MOVIMOT减速电机
可选的集成的DC 24V电源MLU13A安装在MOVIMOT ®接线盒，并允许一个MOVIMOT的操作®包括与最多70毫安（MBG11A，MWA21A）的电流消耗的一个选项而无需外部24V辅助电源。
MLG设定值控制模块
集成变频器的MOVIMOT减速电机
可选MLG..A设定点发生器被安装在MOVIMOT的电缆入口开口中的一个®报价和在-100％的范围内调整所述输入速度100％f的可能性最大（电位计f1），以及作为用24 V直流辅助电压为逆变器供电。
MBG11A设定点控制模块
集成变频器的MOVIMOT减速电机
可选的MBG11A设定点控制模块具有两个键和一个显示屏。MBG11A ..可以在-100％至+ 100％f max（电位计f1）的范围内远程调节速度。截至31 MOVIMOT ®单位可以在同一时间进行控制。
MWA21A设定值转换器
集成变频器的MOVIMOT减速电机
可选的MWA21A设定值转换器将模拟设定值和控制信号转换为RS-485协议。该MWA21A使MOVIMOT ®从控制柜远程控制。截至31 MOVIMOT ®单位可以在同一时间进行控制。
DBG60B键盘
集成变频器的MOVIMOT减速电机
DBG60B操作面板可用于控制MOVIMOT ®驱动器，集成AS在手动模式下的界面。此外，重要信息可以在监视模式下显示。
DBG60B操作面板被连接到在MOVIMOT诊断接口®接线盒。
MDG11A诊断单元
集成变频器的MOVIMOT减速电机
可选MDG11A诊断单元指示的操作状态，输出电流，终端状态和MOVIMOT ®故障代码发生故障时。
MNF11A线路滤波器
集成变频器的MOVIMOT减速电机
所述集成MNF11A线路滤波器选项安装在MOVIMOT ®接线盒，并允许驱动器系统，其与所述发射干扰符合规定在EN 61800-3规定以及具有根据EN 55011和EN 55014 B类限制。
P2。用于安装在电机附近的安装座
集成变频器的MOVIMOT减速电机
所述P2.A安装板选项允许MOVIMOT ®以从马达安装远离逆变器（偏移）。变频器通过预制的混合电缆连接到电机。MOVIMOT ®与选项P2.A机柜IP65供给。

 

SEW 驱动应用：总线定位和扩展总线定位提升机的电机 驱动器

 

伺服齿轮电动机的系统解决方案：斜齿轮减速器，平行轴斜齿轮减速器，斜齿轮-锥齿轮减速器和斜齿轮蜗轮减速器可以安装在SEW-EURODRIVE的同步伺服电动机DS，CM和CMP伺服电动机上。

/ R选件（减少周向间隙并结合了高效率和高耐用性的传动装置）使齿轮箱具有典型的伺服特性，例如高定位精度。凭借其广泛的选择，在MOVIDRIVE ®驱动逆变器为您提供您所需要的功能，可扩展性和智能系统。

7系列的标准减速器具有强大的功能和多种功能。同步和异步伺服电机的特点是紧凑，精确，动态和扭矩大。这些齿轮箱和电机的组合树立了全球标准。SEW-EURODRIVE的模块化概念可在齿轮电机领域提供数百万种组合，现在可用于伺服电机领域，为您提供所需的所有自由度。


伺服齿轮电动机的系统解决方案
斜齿轮伺服齿轮马达
SEW-EURODRIVE的斜齿轮锥齿轮减速器在两个扭矩方向和所有输入转速下均能提供超过95％的高效效率–性能持久。高耐用性的齿轮装置可在未来很长一段时间内实现高扭矩，无磨损的运行。我们的斜齿锥齿轮减速电机效率极高，因此非常节能。由于它们还具有免维护的长使用寿命，因此可以用于交流异步电动机和同步伺服电动机的每种应用。

技术数据
尺寸
同步伺服齿轮电动机
异步伺服齿轮电动机
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
K37至K107
K37至K107
K37至K187
减速比[i]
3.98至174.19
3.98至176.05
3.98至179.86
输出扭矩[Nm]
125至8000
125至8000
125至50000
周向间隙（/ R选项）[arcmin]
5至13
5至13
5至13
 


伺服齿轮电动机的系统解决方案
蜗轮蜗杆减速机
锥齿轮减速器的安装特别节省空间。衰减特性是机械设计的简单性所带来的另一个好处。通过将力纵向施加在输入轴上，可以减小转矩脉冲。即使施加很大的力，该设备的噪音水平也很低。这意味着我们的蜗轮蜗杆减速电机甚至可以用于舞台电梯。

技术数据
尺寸
同步伺服齿轮电动机
异步伺服齿轮电动机
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
S37至S67
S37至S67
S37至S67
减速比[i]
6.80至75.06
6.80至75.06
6.80至75.06
输出扭矩[Nm]
43至480
43至480
43至480
 


伺服齿轮电动机的系统解决方案
斜齿轮减速电机
各种尺寸几乎可以满足所有要求。对于高输出速度，RX57至RX107系列单级齿轮箱提供紧凑，节省空间的解决方案。我们的多级齿轮箱将使重量成为问题的应用受益：由于采用压铸铝设计，R07，R17和R27型号是三种特别有效的轻量化产品-非常适合用作卫星驱动器，并用于轻型机械结构。

技术数据
尺寸
同步伺服齿轮电动机
异步伺服齿轮电动机
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
RX57至RX77
R07至R107
RX57至RX107
R17至R107
RX57至RX107
R17至R167
减速比[i]
1.3至7.63
3.21至216.54
1.3至8.23
3.37至216.28
1.3至8.23
3.37至255.71
输出扭矩[Nm]
63至830
31至4300
63至830
45至4300
63至830
45至18000
周向间隙（/ R选项）[arcmin]
–
5至14
–
5至14
–
5至14
 


伺服齿轮电动机的系统解决方案
平行轴斜齿轮伺服减速电机
一种标准驱动器，不仅因其性能而受到青睐，而且因其结构特性而受到青睐。SEW-EURODRIVE的平行轴斜齿轮减速电机通常用于输送机和材料加工应用中，始终可以依靠它来执行各种驱动任务。

技术数据
尺寸
同步伺服齿轮电动机
异步伺服齿轮电动机
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
F27至F107
F27至F107
F27至F157
减速比[i]
3.77至276.77
3.77至276.77
3.77至276.77
输出扭矩[Nm]
87至7680
87至7680
87至18000
周向间隙（/ R选项）[arcmin]
5至12
5至12
5至12
 


伺服齿轮电动机的系统解决方案
SPIROPLAN ®伺服减速电机
SPIROPLAN ®直接安装CMP同步伺服电机伺服减速电机是非常有效的，安静，与多种不同的设计，提供给客户最大的灵活性。W37 / W47 Spiroplan直角齿轮箱即使以最小的减速比也能实现高速运转，无磨损的齿轮装置将由于摩擦造成的损失降至最低，并优化了机械效率。借助齿轮装置，可以轻松实现最佳性能。此外，较低的初始和生命周期成本使这些驱动器非常适合简单的定位和输送机应用。1个
减速器版本
    • 脚踏式/法兰安装
    • B5法兰
    • B14法兰
    • 实心轴/空心轴
    • 伺服电机直接安装
    • 带适配器

技术数据
尺寸
同步伺服齿轮电动机
CMP
 
W37至W47
减速比[i]
3.2至74.98
输出扭矩[Nm]
70至180
 

 

灵活而强大的MOVIDRIVE ®驱动逆变器使其能够提供同步和异步伺服电机。在MOVITOOLS ®的操作软件和标准化控制程序（应用模块）可用于简单和快速启动。MOVIDRIVE ®关于用户便利性和强大的应用程序与标准树立了新标准综合IPOSplus ®定位和顺序控制以及大量的可用选项

 

驱动应用：模数定位
每当运输物料时，例如在输送机或物流应用中，都必须控制大量的运动顺序。这些通常是葫芦，手推车或传送带形式的线性运动，而通常是旋转工作台形式的旋转运动。例如，旋转工作台或旋转分配器的旋转运动经常被计时。传送带，即所谓的同步带，也代表钟控应用。

转台是特定的驱动器应用程序。始终将材料打钟一个指定的角度以进行进一步处理。通常，仅在一个方向上执行移动。旋转分配器是另一种应用。在这种情况下，物料分布在不同的位置之间。通常需要距离优化的定位。总是使用最短路径到达新位置。

时钟传送带的应用类似于转盘。传送带上的材料始终按规定的长度计时。完整的传送带循环对应于旋转工作台360°移动。



MOVIDRIVE®解决方案
设置参数而不是编程
与MOVIDRIVE驱动解决方案®是基于“模数定位”应用模块。在“模定位”应用模块是MOVITOOLS的一部分®MotionStudio软件MOVIDRIVE ®和可作为许可证购买后立即访问。友好的用户界面可指导您完成参数设置过程。仅必须输入特定应用所需的那些参数，例如位置，斜坡和速度。应用程序模块使用此信息来创建控制程序并将其加载到逆变器中。MOVIDRIVE ®假设完全运动控制，从而释放了机器控制权。您可以选择是通过二进制输入还是通过现场总线控制变频器。



功能广泛
无论应用程序的种类繁多，“模数定位”应用程序模块提供的广泛功能都能为每项任务提供正确的解决方案。

    • 可以定义和选择16个目标位置或步长。使用现场总线进行控制还可以将目标位置和步长定义为变量值。
    • 对于16个目标位置或步长中的每个，您可以分别设置行进速度和坡度。
    • 当齿轮减速比为奇数时，可通过飞行参考来校正角度误差。
    • 对于电动机轴与应用之间的非强制性连接（=带滑差），可以参考外部增量编码器。
    • 可以根据需要定义应用单位。
    • 自动计算位置分辨率和图形化位置显示。
    • 指导性，易于遵循的启动过程和诊断。

使用IPOSplus®进行运动控制
其中一个主要的MOVIDRIVE ®在应用模块使用的特征是IPOSplus ®定位和顺序控制。基于规格，一个IPOSplus ®在MOVIDRIVE程序®控制通过所述应用模块为面向机器在MOVIDRIVE尽可能整个运动序列®。



进一步的应用
除了转台，旋转分配器和同步皮带外，“模数定位”应用模块自然可以用于其他应用。例如：

    • 旋转装置
    • 曲柄传动
    • 电机轴与负载之间采用非力连接的一般应用

优势一览
    • 功能广泛
    • 友好的用户界面
    • 您只需要输入应用程序所需的参数
    • 引导参数设置过程，而不是复杂的编程
    • 无需编程经验
    • 快速熟悉系统
    • 终端控制或现场总线控制
    • 运动控制由IPOSplus完全执行®在MOVIDRIVE程序®
    • 去中心化的概念可以更容易地实施
设备质量
-线性稳压器
-过热保护
-防短路
-输出电隔离到输入
-自动切换cv / cc
-LED超温显示
-单独的LCD用于电流和电压
-调节冷却
-兼容19英寸机架
CV稳定网+ 5 / -7％1mV 1mV 1,2mV 1,5mV 2mV
CV稳定负载0-100％3mV 3mV 8mV 10mV 15mV
CV剩余纹波Ueff 1mV 2mV 2mV 3mV 6mV
CC稳定网+ 5 / -7％10mA 10mA 8mA 6mA 4mA
CC稳定性负载0-100％15mA 10mA 5mA 2mA 2mA
CC剩余纹波I eff 15mA 15mA 15mA 15mA 20mA
负载校正时间10-100％30ms 30ms 30ms 30ms 30ms
调节器U输出/ I输出
调整解散度0.05％
特征U / I
显示U / I
工作温度0-20-35°C
输出接头
最高 相对湿度85％by 35°C
交流输入电压230 V +6 / -7％50Hz
交流测试电压
安全等级
电磁兼容性EN 61000-6-3; EN 61000-6-2
尺寸WxHxD mm

 

SEW 驱动应用：总线定位和扩展总线定位提升机的电机 驱动器